汽车轮胎一般分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。
有内胎的轮胎顾名思义，就是在外胎里面还有一个充有压缩空气的内胎。其主要缺点是行驶温度高，而且内胎在轮胎中处于伸张状态，轮胎易扎通。
无内胎轮胎是把空气直接充入外胎内腔。由于无内外胎之间的磨擦，并使热量直接
从轮辋发散，因此能比有胎轮胎降温20％以上。无内胎轮胎提高了行驶安全性，穿孔较小能继续行驶，且修理容易，不需拆卸轮辋。
轮胎从结构设计上可分为斜交轮胎和子午线轮胎。
斜交轮胎的帘线斜交排列，特点是胎面和胎侧强度大，但胎侧较硬，且帘布层间在高速行驶中会移动磨擦，不适合高速行驶。随着子午线轮胎的不断改进，斜交轮胎将被淘汰。
子午线轮胎的帘布层相当于轮胎的基本骨架，其排列方向与轮胎子午断面一致。由于行驶时轮胎要承受较大的切向作用力，为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成带束层（又称箍紧层）。
与普通斜线轮胎相比，子午线轮胎弹性大，耐磨性好，滚动阻力小，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，而且不易刺穿。缺点是胎侧易裂口，同时侧向变形大，导致汽车侧向稳定性稍差，另外生产成本较高。
